การประดิษฐ์และศึกษาประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์บริการ ที่ควบคุมด้วยระบบไร้สาย

Rangsan Boonkham; Montita  Chueaksrikram; Warisara Kaewsakorn; Purida Sukruen; Darat Buachey

doi:10.57260/stc.2023.621

Authors

Rangsan Boonkham Nong Muang Wittaya School, Lopburi Secondary Educational Service Area Office
Montita Chueaksrikram Nong Muang Wittaya School, Lopburi Secondary Educational Service Area Office
Warisara Kaewsakorn Nong Muang Wittaya School, Lopburi Secondary Educational Service Area Office
Purida Sukruen Nong Muang Wittaya School, Lopburi Secondary Educational Service Area Office
Darat Buachey Nong Muang Wittaya School, Lopburi Secondary Educational Service Area Office

DOI:

https://doi.org/10.57260/stc.2023.621

Keywords:

Invention, Study efficiency, Service robot, Wireless controll

Abstract

The purpose of this research is to invention and evaluate the effectiveness of service robots. The results of the study showed that service robots that can go forward, backward, turn left, and turn right automatically sweep waste from front to back by sending a wireless control signal with wifi from an iPad or phone to the device at a distance of not less than 50 meters. When experimenting to find the number of revolutions of the shunt gear, it was found that it can run on concrete with 93.44 laps and 89.89 laps on grass can climb the inclined floor at a maximum angle of 8 degrees, and cross obstacles that are about 3 centimeters high. The result of the study of user satisfaction found that the satisfaction level was the highest. Resulting in efficient service robots that help reduce labor and make it more comfortable

References

กันยาลักษณ์ โพธิ์ดง, ต่อลาภ ไทยเขียว, วิโรจน์ ยอดสวัสดิ์, วชิรา ปูชตรีรัตน์ และ ยุพิน พวกยะ. (2564). หุ่นยนต์จ่ายยาอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีอินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง. วารสารวิชาการพระจอมเกล้าพระนครเหนือ, 31(1), 130-143. https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/kmutnb-journal/article/view/243913

ปราณี อัศวภูษิตกุล. (2560). หุ่นยนต์กับห้องสมุด. วารสารวิจัยสมาคมห้องสมุดแห่งประเทศไทย, 10(1), 100-111. https://so06.tci-thaijo.org/index.php/tla_research/article/view/92399

มงคล ศิริสวัสดิ์. (2553). การพัฒนาหุ่นยนต์ช่วยสอนประกอบการจัดกิจกรรมการเรียนรู้คณิตศาสตร์ของ นักเรียนชั้นประถมศึกษาปีที่ 6 ที่มีผลสัมฤทธิ์ทางการเรียนคณิตศาสตร์ต่ำ. Creative Science, 2(3), 93–108. https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/snru_journal/article/view/10171

รัชนี ชอบศิลป์ และ จุฑามาศ ทวีไพบูลย์วงษ์. (2564). การรับรู้ความง่าย การรับรู้ประโยชน์ทัศนคติและการยอมรับในการทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ของพนักงานในบริษัทผู้ผลิตชิ้นส่วนยานยนต์แห่งหนึ่ง ในเขตนิคมอุตสาหกรรมอมตะซิตี้ จังหวัดชลบุรี. วารสารบริหารศาสตร์ มหาวิทยาลัยอุบลราชธานี, 10(1), 36-50. https://so03.tci-thaijo.org/index.php/jms_ubu/article/view/238511

ภาพวิว ทะบรรหาร, กษิดิศ ธรรมวานิช, พรพรหม ลิขิตพงศธร, ภานุวัฒน์ ครุฑจันทร์, วิศรุต อ้นทอง, ชลธิชา เหล็กกล้า, ชารินทร์ ลาฤทธิ์ และ นพนิรันดร์ น้ำจันทร์. (2023). การพัฒนาเครื่องชาร์จแบตเตอรี่โทรศัพท์มือถือแบบหยอดเหรียญพลังงานแสงอาทิตย์. วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีสู่ชุมชน, 1(1), 35–47. https://li02.tci-thaijo.org/index.php/STC/article/view/507

วรวุฒิ ตั้งนรกุล, สุธีร์ ก่อบุญขวัญ, สิทธิพงษ์ จีนหมั้น, จิรพล บุญยัง และ มณฑป ไชยบัณฑิต. (2565) . หุ่นยนต์ขนส่ง อาหาร ยา และเวชภัณฑ์ ควบคุมผ่านสมาร์ตโฟน. วารสารวิชาการสถาบันการอาชีวศึกษาภาคใต้ 1, 7(1), 142- 151. https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/csnp_veis1/article/view/248569/168704

วิลาสินี ศรีวะสุทธิ, ชยาภรณ์ เครืออินทร์, ภาคภูมิ ฤาชา, เสาวภา ใจสม, นฤมล บุญญาอารักษ์ และ คัชรินทร์ มหาวงศ์. (2023). การประดิษฐ์และพัฒนาซีดีไบร์ท ไล่แมลงวัน . วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีสู่ชุมชน, 1(3), 39–53. https://li02.tci-thaijo.org/index.php/STC/article/view/506

Kernaghan, K. (2014). The Responsible Public Servant. 2nd ed. Canada: Institute of Public Administration of Canada.

Likert, R. (1967). The Method of Constructing and Attitude Scale. Attitude Theory and. Measurement. Fishbeic, Martin, New York: Wiley & Son.

Wu, Q., Liu, Y., & Wu, C. (2017). An overview of current situations of robot industry development. in ITM Web of Conferences.